衝壓機械手有哪些部分組成（chéng）的（de）？

    衝（chōng）壓機械手組成部分如（rú）下：

 

    衝壓機械手的執行機構：它是（shì）實現自動化操作與輔（fǔ）助操作的部分，其動作順序與（yǔ）運動（dòng）規律依（yī）工藝原理和要求而定。
 

 

    控製（zhì）係統：它的（de）功能是控製機器的驅（qū）動係統、傳動係統、執行機構，將運（yùn）動分配給各執行機構，使它（tā）們按時、按順序進行協調動（dòng）作。

 

    檢測係統：衝壓機（jī）械手的它的（de）功能是對（duì）自動化機械手的（de）位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控製係統。

 

    驅動係統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動（dòng）機驅動、液壓（yā）驅動、氣壓驅動等。

 

    傳動係統（tǒng）：衝壓機（jī）械手的它的功能是（shì）將（jiāng）運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成（chéng）自動化機械手的（de）工藝操作，同時也（yě）將運動傳給輔助機構完（wán）成輔助動作。其中包括（kuò）皮帶傳動、齒（chǐ）輪傳動機構等。