數控機床機械手多關節機器人的（de）六軸機械手應用分析

        六軸（zhóu）機械手的主旋轉采用了機器（qì）人用高精度減速器，精度高，耐衝擊能（néng）力強（qiáng），6軸工（gōng）業（yè）機械手主要靠旋轉（zhuǎn）軸轉動的特點，我（wǒ）們將（jiāng）結構改成了先升降，後旋轉，並（bìng）且，盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心，從而獲得了更好的旋轉速度與（yǔ）精度。
 

 

末端的（de）水平旋轉與上下翻轉，采（cǎi）用了機器（qì）人的耦合傳動機構，兩個驅動（dòng）電機（jī）後置並且相對靜止，從而大大提高了設備的穩定性與末（mò）端的（de）負載能力。

 

在通過配備混合連（lián）線單元，可多台連（lián）線作業（yè）也可以單機單衝作業或將整條線拆分（fèn）成若幹（gàn）個小段來進行作業。

 

6軸（zhóu）工業機器人（rén）為企業節約人力勞動成本;它提高人工及設備（bèi）安全，提（tí）高產品產能、提高設備的工作效率;保（bǎo）持產品的（de）質量、工藝穩定性等 ;一台（tái）機器頂15人為您的企（qǐ）業降低成本提升市場競爭力快速成長!

 

對於數（shù）控機床（chuáng）機械手在工業生產中應用的普（pǔ）及，加快機器人機械手技術的發展;對於（yú）企業加快技術創新，技術升級速（sù）度、提高企業（yè）競（jìng）爭（zhēng）力，產業轉型都具有十分（fèn）重要的意（yì）義。