在現代工業（yè）生產領域裏，材料的搬運、機床的上（shàng）下料、整機的裝配等（děng）是十分重要的工作環節（jiē），而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替（tì）人的工作可以減少事故的發生（shēng）。而（ér）
上下料（liào）機械手就是為了實現這個（gè）目（mù）的而設（shè）計的自動化（huà）設備。
自動化上下料（liào）裝（zhuāng）置是散（sàn）亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定（dìng）向排列，然後順次地由上、下（xià）料機構把它送到機（jī）床（chuáng）或工作位置去，並把工件取（qǔ）走。如工件教大，形狀（zhuàng）複雜，很難（nán）實現自動定向，則往往通過（guò）人工定（dìng）位後，再（zài）有上下（xià）料（liào）機構送到（dào）工作（zuò）地點（diǎn）去。在成批大量生產中，尤其要（yào）求在生產率很高，機動工時很短的情況（kuàng）下，單（dān）純的（de）上下料裝置很難滿足要求，自動（dòng）化上（shàng）下料機（jī）械手就是在上（shàng）下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。上（shàng）下料機械手主要（yào）用（yòng）來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。
上下料機械手主要實現機床（chuáng）製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤（pán）類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件（jiàn）的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，並且不依靠（kào）機床的控製器進行（háng）控製，機械手采用獨立的控製模（mó）塊（kuài），不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易於維護，可以滿足不同種類的產品生產。對用戶來說（shuō），隻需要作出有限（xiàn）調整，就可以很快進行產（chǎn）品結構的調整和擴大產能，大（dà）大降低產業工人的勞動強度。
上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適（shì）用於生產線的上下料（liào）、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以（yǐ）進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一（yī）體化,該（gāi）設備（bèi）生產效率高,質量（liàng）好。上下（xià）料機器人機械手係（xì）統主要由工業機器人、料（liào）倉（cāng）係（xì）統（tǒng）、末端夾持係（xì）統、控製係統、安全防護係統等以及客（kè）戶端匹（pǐ）配（pèi）的數控機床組成的自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染（rǎn）等優點。
