上下料機械手（shǒu）的主要參數（shù）與精準度相關知識介（jiè）紹

   上下料機械手的技術參數斷定（dìng）機械手的標準和作業功能，首要的技術參數有以下（xià）幾（jǐ）點：

 

    抓重：機械手（shǒu）抓取製品的額外分量或載荷;

 

    手（shǒu）臂的運動參數包括（kuò）手臂的彈性，升降，反轉等運動速度和（hé）規模;手部的抓取規模及（jí）抓（zhuā）取力（lì）的巨細;
 

 

    定位精度：方位的設定精（jīng）度和重複定位精度;

 

    定位（wèi）方法：點位操控或接（jiē）連軌道操控方法;

 

    驅動體係（xì）參數：操控體係參數;機械手的作業循環時刻;自由（yóu）度數目和坐標形式等。

 

    方（fāng）位重複精度是關於精度的統計數據（jù）。任何一台上下料機械（xiè）手，即（jí）便在同一環境、同一條件、同（tóng）一（yī）動作、同一指令之下，每一次的動作方位也不可能完全一致（zhì），會有必定（dìng）的差錯。但可操控機械手的（de）差錯在必定規模之內。測（cè）試機械手的方位重複精度時（shí），不一樣速度、不一樣方位下，重複實驗（yàn）的次數越多，方位重（chóng）複精度的評估就越（yuè）精確。因為（wéi）方位重複精（jīng）度不（bú）受負載變化的（de）影響。因而通（tōng）常（cháng）用方位重複（fù）精（jīng）度這一目標作為示教/再現方法機械手水平的主要目標。