機械手通常用作機床或其他機器的附加裝（zhuāng）置，如在自動機床（chuáng）或自動生產線上裝卸和傳（chuán）遞（dì）工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操（cāo）作裝置（zhì）需要由人直接操縱，如（rú）用於原子能部門操持（chí）危險物品的（de）主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累（lèi）等勞動條件。
機械手的種類，按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機（jī）械手；按適用範圍可分為專用機械（xiè）手和（hé）通用（yòng）機械手兩種；按（àn）運動軌跡（jì）控製方（fāng）式可分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製機械（xiè）手等。
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構（gòu）造係模仿人（rén）的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據（jù）夾持對象的形（xíng）狀和大小配（pèi）備多種形（xíng）狀和（hé）大小的夾頭以適應（yīng）操作的需要。所謂（wèi）沒有手指的手部，一般都是指真（zhēn）空吸（xī）盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送（sòng）到所需的位（wèi）置上。為了（le）使機械手能夠正確地工（gōng）作，手（shǒu）臂的3個（gè）自由度都要精確地定位。
3、軀幹
軀幹（gàn）是安裝（zhuāng）手臂、動力源和各種執行（háng）機構的支架。
