數（shù）控車床機械手的機構（gòu）及工作特點：
車床機械手是今年來製（zhì）造業自動化生（shēng）產線中應用非常廣泛的（de）一種工業機（jī）械手設備，車床上下料機械手是典型的機電（diàn）一體化設備，它可自動地為車（chē）床抓取工（gōng）件，取代操作人員頻繁取料，用於（yú）搬運材料、工件（jiàn）、操持工具或檢測裝置，完成各種作業，降低勞動強度，提高工（gōng）作效（xiào）率。特別是在笨（bèn）重（chóng）、高溫、有毒、危（wēi）險、放射性、多粉塵（chén）等惡劣的勞動環（huán）境中，機械（xiè）手由於其顯著的優點（diǎn）而受到特別重視。因此數控車床機器（qì）人廣（guǎng）泛地（dì）應用於鍛壓、衝壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。
數控機床機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用（yòng）了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等。數控車床上下料機（jī）械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下（xià）已加工（gōng）件和裝放待加工毛坯。工件上料後機（jī）械手指令車床夾緊工件，並執行自動加工程（chéng）序進行加工。車（chē）床（chuáng）采用輸送帶將工件從上一工位或下（xià）一（yī）工序位。數控車床上下料機械手完（wán）全模擬工人操作，對（duì）機床無需（xū）另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，隻需將機械手關閉即可，對人工（gōng）操作無任何影響。
數控車床上下（xià）料機械手的主（zhǔ）要（yào）特點：
1、車床上下料機械手由手部、運動機（jī）構和控製（zhì）係（xì）統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控製係統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多台加工軸類零件的數（shù）控車床;
5、產（chǎn）品類別：軸類，盤（pán）類（lèi）和小型箱體零件;
6、數控車（chē）床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;
7、為企業節省60%的操作工人，有助於解決企業招工難、用工難的（de）實際問題;
8、高速、高（gāo）效、低成本、無人化生產。
在實踐中，
數控車床機械手在工業生產中被大（dà）量廣泛應用，具有操作方便，效（xiào）率（lǜ）高，工件質量高等優點，同時將操作工（gōng）人從繁重，單調的工作環境（jìng）中解救出來，越來越受到生產（chǎn）廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是（shì）工業生產加工的必然趨勢。
