今天柠檬APP小編和大家來講解四軸和六軸
機械手之前的（de）區別特點（diǎn）。
關於四軸機（jī）械手和（hé）六軸關節式（shì）機械手。其中，四軸機（jī）械手是特別為（wéi）高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了（le）更高的生產運動靈活性。
四軸機械手
小型裝配機械手中，“四軸（zhóu）機械手（shǒu）”是指“選（xuǎn）擇性裝配關（guān）節機器臂”，即四（sì）軸機械手的手（shǒu）臂部分可（kě）以在一個幾何平麵內自由（yóu）移動（dòng）。
機械手的前兩個關節（jiē）可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關（guān）節由一個（gè）稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該（gāi）金屬杆可以在垂直平麵（miàn）內向上和向下（xià）移動或圍（wéi）繞其垂直軸旋轉，但不能（néng）傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它（tā）們能夠勝任高（gāo）速和（hé）高重複性的工作。在包（bāo）裝應用（yòng）中，四（sì）軸機（jī）械手擅長高速取放和其他材料（liào）處理任務。
六軸機械手
六軸機械（xiè）手比四軸機械手多兩個關節（jiē），因此有更多的“行動自由度”。
六軸機械手的第一個關節能像四軸機械（xiè）手（shǒu）一樣在水平（píng）麵（miàn）自由旋轉，後（hòu）兩個關節能在垂直平麵移動（dòng）。此外（wài），六軸機（jī）械（xiè）手有一個（gè）“手臂（bì）”，兩（liǎng）個“腕（wàn）”關節（jiē），這讓它具有人類的手（shǒu）臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平（píng）麵上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人（rén）才能完（wán）成的操作。
