衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡經確及性能穩定可靠等搬運機（jī）器人（rén）所共有的特性，還要（yào）滿足（zú）頻繁起製動、作業範圍大、工件尺寸及回（huí）轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠（chǎng）家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速（sù）機規格（gé），加長了手臂，並廣泛（fàn）采用棚架式安裝結構。
(1)由伺服電（diàn）機（jī）驅動的衝壓機器人可旋轉角度為360°的氣控機械（xiè）手(有光電傳感器確定起始0點（diǎn）);
(2)廠家介紹（shào），由步進電機驅動絲杠（gàng）組件使機械手沿（yán）X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
(3)可回旋360°的（de）轉盤組織能帶動機械手及絲杠（gàng）組自（zì）在旋轉(其電氣拖動（dòng）有（yǒu）些由直流（liú）電（diàn）動機、光電編碼器、接近開關等構成);
(4)旋（xuán）轉基座首要支持以上3有些;
(5)氣控機械手的張合由氣（qì）壓（yā）操控(充氣（qì）時機械手抓（zhuā）住（zhù），放氣（qì）時機械手鬆開)。
衝壓機器人其作業進程為：當貨品到達（dá）時，桁架機械手體（tǐ）係開端（duān）動作;步（bù）進電機操控開端向下運動，一起另一路（lù）步進電機操控橫軸開端向前運動;伺服電機驅動機械手旋（xuán）轉到達恰好（hǎo）抓取貨品的方位處，然後充（chōng）氣，衝壓機械手（shǒu）夾住貨品。
