衝床衝壓機械手負載是（shì）直（zhí）接影響衝壓機（jī）械手能否應用於某個衝（chōng）壓加工項目的（de）直接因素，因此，衝壓（yā）加（jiā）工廠家會關注（zhù）的一個重要的問題（tí），當然，衝（chōng）壓機器人廠家也會對詢問衝壓加工件的重（chóng）量，目的就是問了（le）衡量桁架機械手的負載能否滿足項目需求。
那麽，要搞清楚衝壓機械手的負（fù）載衝床機械手一般可以抓取多重的工件（jiàn），我們首先的對有效載荷和轉矩這兩個詞有（yǒu）一（yī）定的了解，有效載荷是衝床機械手能處理的重（chóng）量，並被定義如下：有效載荷=部件重量（liàng）+臂端工具（jù）重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端（duān）工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應（yīng）商處獲得。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與（yǔ）對機械（xiè）手樞軸點的距離的函（hán）數（shù）。要確保衝床機械手能操縱（zòng）部件，要比較實（shí）際轉矩（jǔ）和機械手能支持的可用轉矩。
如果需要更大（dà）負載的
衝壓機械手（shǒu），建議應用關節式衝壓機器人（rén）設備。衝（chōng）壓機器人采用四軸設（shè）計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛，搬（bān）運，衝壓等領（lǐng）域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。同時能夠（gòu）在狹小的（de）空（kōng）間內（nèi）靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。
