衝床機械(xiè)手(shǒu)所用(yòng)的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下麵柠檬APP小編一(yī)一為大家介紹(shào)這4種驅動式 :
1、液壓驅(qū)動式 液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達(dá))、伺(sì)服閥、油泵、油(yóu)箱等組成驅動係統,由驅動機械手執行機構進(jìn)行工作。通常(cháng)它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點是結構緊(jǐn)湊、動作平穩、耐衝(chōng)擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件(jiàn)要求有(yǒu)較高的製造精度和密封性(xìng)能,否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動係統通常由氣(qì)缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方(fāng)便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維(wéi)修方便。但難以進行速度控製,氣壓不(bú)可太(tài)高,故抓舉能力較低。
3、電氣(qì)驅動(dòng)式 電力驅動是機械手使(shǐ)用得最多的一種驅動(dòng)方式。其(qí)特點是電源方便,響應(yīng)快,驅動力較大(dà)(關(guān)節型(xíng)的持重已(yǐ)達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可采用多種(zhǒng)靈活(huó)的控(kòng)製方案。驅動電機一般采用步進電(diàn)機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。
由於電機(jī)速度高,通常須采用(yòng)減速(sù)機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機(jī)進行直接(jiē)驅動(DD)這既可使機構簡化,又(yòu)可提高控製精度。
4、機械驅動式(shì) 機械驅動隻(zhī)用於(yú)動作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠(kào),工作速度高,成本低,但不易於調整(zhěng)。