數控（kòng）車床機械手的原理（lǐ）：在PLC程序操控的（de）條件下（xià），選用氣壓（yā）傳動方法，來完（wán）成執行機構的相（xiàng）應部位發作規則（zé）需求的，有次序，有運動軌道，有必定速（sù）度和時刻的動作。
數控機床機械手能模仿人手和（hé）臂的某些動作功能（néng），用以按固定程序抓（zhuā）取、搬運物（wù）件或操作工具的自（zì）動操作裝置。一起按其操控體係的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手（shǒu）的動作進行監視（shì），當動作有（yǒu）過錯或（huò）發作毛（máo）病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將（jiāng）執行機構的實踐方位（wèi）反饋給操控體係，並（bìng）與設定的方位進行（háng）比較，然（rán）後經過操控體係進行調整（zhěng），從而（ér）使執行機構以必定的精度到達設定方位。
數控機床機械手構成：主要由執行機構、驅動體係、操控體係以及方位檢測設備等所構成。
1、執（zhí）行（háng）機構 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件（jiàn），有的還增設（shè）行走機構。
(1)、手部：即與物件觸摸的部件
(2)、手（shǒu）腕：是（shì）銜接手部和手臂的部件，並可用（yòng）來（lái）調整被抓取物件的（de）方位（wèi）(即姿勢)。
(3)、手臂：手臂是支承（chéng）被（bèi）抓物件（jiàn）、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱（zhù）也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯絡。
(5)、機座：機（jī）座是數控機械手的根底有些，數控機械（xiè）手執行機構的各部（bù）件和驅動體係均設（shè）備於機座上，故起支撐和（hé）銜接（jiē）的作用。
2、驅動（dòng）體係驅動體係是驅動工業機械手執行機構運動的（de）。它由動（dòng）力設備、調理設（shè）備和輔佐設備構成。常用（yòng）的驅動體係有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控體係操控體係是（shì）支配著工業機械（xiè）手按規則的需求運動的（de）體係。
4、方位檢測設備操控（kòng）機械手執行機構的運動方位，並隨時將執行機構（gòu）的實踐方位反饋給（gěi）操控體係，並與設定的方位進行比較，然（rán）後經過操控體係（xì）進行（háng）調整，從而使執行機構以必定（dìng）的精度到達設定方（fāng）位。
