自動化機械手臂現（xiàn）今已經廣泛存在與各類生產加工企（qǐ）業之中，這些機械（xiè）手臂完（wán）美的（de）替代了人工，為企業節約了大量的人力成本，相信在將來，它們還會發揮更大的作用。今天，我們就來了解一下
自動（dòng）化機械手臂有哪些設計要求。
機械手臂是機械人技術領（lǐng）域中得到最（zuì）廣泛實際應用的（de）自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服（fú）務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見（jiàn）到它的身影（yǐng）。盡管它們的形態各有不同，但它們（men）都有一個共同的特點，就是能夠接受指令（lìng），精確地定位到三維(或二維)空間上（shàng）的某一點進行（háng）作業。下麵由我們來為大（dà）家介紹一下自動化機械手臂的設計要求。
設計要求：
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂（bì）抓取工件時動作（zuò）的平（píng）穩性、運動（dòng）的（de）速度（dù）和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平麵（miàn）內的彎曲變形和水平麵內側向扭轉變形，手臂就要產（chǎn）生振動，或動作時工（gōng）件卡（kǎ）死無（wú）法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向杆來加大手臂的（de）剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。
2、手臂的運動（dòng）速度要適當（dāng），慣性要小
機械手的運（yùn）動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定（dìng）的，但不宜盲目追求高（gāo）速度。
手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止（zhǐ）不動為製動，速度的變化過程為（wéi）速度特性曲線（xiàn）。
手臂（bì）自重輕，其啟動（dòng）和停止的平穩性就好。
3、手臂動作要靈活
手臂的結構（gòu）要緊湊（còu）小巧，才能（néng）做手臂（bì）運動輕快、靈活。在運（yùn）動臂上加裝（zhuāng）滾（gǔn）動軸承或采用（yòng）滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸（xuán）臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布（bù）置，就是（shì）要計算手臂移動零（líng）件時的重（chóng）量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏（piān）重力矩過大，會引起手（shǒu）臂的振（zhèn）動，在升降時（shí）還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與（yǔ）立柱會卡死。所（suǒ）以（yǐ）在設計手臂（bì）時要盡量使手臂重心通過回（huí）轉（zhuǎn）中心，或（huò）離回轉（zhuǎn）中心要盡量接近，以減少偏力矩。對於雙（shuāng）臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置（zhì）盡量對稱於中心，以達到平衡。
4、位置精（jīng）度（dù）高
機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控製方法外（wài），在結構上還注意以下幾個問題：
(1)機械（xiè）手的剛度、偏重力矩、慣性力（lì）及（jí）緩衝效果都（dōu）直（zhí）接影響手臂（bì）的位置精度。
(2)加設定位裝置和行程檢測機構。
以（yǐ）上就是（shì）
自動化機械手臂在設計時需要考慮的幾個問題。看完這些內容（róng），相信您（nín）對自動化機械手臂應該（gāi）有了一（yī）些了解（jiě），如果您還有任何關於自動化機械手臂的疑問，都（dōu）可以來谘詢柠檬APP機械。
