機械手控製係（xì）統跟機械手（shǒu）可（kě）謂焦不離孟，孟不離焦，兩者的完美結合（hé）將給（gěi）工（gōng）業機械化注入了新的（de）活力，接下來，柠檬APP小編在下文中（zhōng）給廣大網友們詳細介紹一下
機械手控製係統中的應用。
隨著（zhe）自動化的發展，機械（xiè）手(機器人)應用將更加（jiā）普遍。而沒有控製係統的機械手卻是一堆廢鐵，機械手（shǒu）的發展勢必與（yǔ）控（kòng）製係統雙（shuāng）駒並馳。而日後機械手的發（fā）展也會受限於控製係統的發（fā）展，未來的人類社（shè）會將是機械手的時（shí）代。接下來，我（wǒ）們就會（huì）給網友們（men）詳細（xì）介紹一下機械手（shǒu）控（kòng）製係統，感興趣（qù）的網友們跟著我們繼續往下了解。
機械手控製的要素包括（kuò）工（gōng）作（zuò）順序、到達（dá）位置、動（dòng）作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控（kòng）製（zhì）分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程（chéng）序的存儲方（fāng）式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。分離存儲（chǔ）是將各種控製（zhì）因素的信（xìn）息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順（shùn）序信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿（chuān）孔帶內;位置信息存儲（chǔ）於時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存（cún）儲是將各種（zhǒng）控製因（yīn）素的信息全部存儲於（yú）一（yī）種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這（zhè）種方（fāng）式（shì）使用於順序、位置（zhì）、時（shí）間、速度等必須同時控製的場（chǎng）合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板（bǎn）使用於需要迅速改（gǎi）變程序（xù）的場合。換（huàn）一種程序隻需抽換一種（zhǒng）插銷板限（xiàn）可，而同一插件又可以反複使用;穿孔帶容納的程（chéng）序長度可不受限（xiàn）製（zhì），但如果發生錯（cuò）誤時就要全部更換;穿孔（kǒng）卡的信息容量有（yǒu）限（xiàn），但便於更（gèng）換、保存（cún），可重（chóng）複（fù）使（shǐ）用;磁蕊（ruǐ）和（hé）磁鼓僅適（shì）用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一（yī）種控製元件，則根（gēn）據動作的複雜程序和精確程序來確（què）定。對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複（fù）雜的（de）機（jī）械手采用數（shù）字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係（xì）統。控製係（xì）統以插銷板用的最多，其（qí）次是凸輪轉鼓。它裝有許多（duō）凸輪，每一個凸（tū）輪分配給一個運動軸，轉鼓（gǔ）運動一周便完成一個循環。
在現今的生活上,科技日新月益的（de）進展之下,機械人手臂與有人類的手（shǒu）臂最大區別就在於靈活（huó）度與耐力度。也就是
機械（xiè）手（shǒu）的最大優（yōu）勢可以重（chóng）複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來（lái）越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設（shè）備，作業的（de）準確性和環境中完（wán）成作業的能力。工業機械（xiè）手機器人的一個重要分支。
