三軸（zhóu）機械手臂是由三個（gè）伺服電機組成（chéng）的機械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方向上分別獨（dú）立的運行，所以類似一些模（mó）組機械手和線性機械手也是（shì）通過三軸機械手的原理組合而成的（de）機械手。三軸機械手臂（bì）可以代替人工去完成指定的（de）工（gōng）作，包括搬運、上下料、組裝等。
三軸
機械手臂的應用領域非常廣泛，在工業製造中、醫療領域、注塑行業都有應用。除了這些（xiē）通常的應用領域，三軸機械（xiè）手臂（bì）還在（zài）機床（chuáng）行業應用在（zài）近幾年迅（xùn）速（sù）增長的趨勢，尤其是在數控機床（chuáng）上，通過與三軸機械手臂的（de）結合，能（néng）大大減少人工成本，提高生產效能，為企業進一步發展自（zì）動化和“無人車間”提供了極大地（dì）支（zhī）持。
數控機床三軸機械手臂的（de）應用（yòng）特點：
數控機（jī）床三軸機械手（shǒu）臂應（yīng）用領域如用於移動小件（jiàn）物品的組件，是將帶導向器的兩隻氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物，配有電（diàn）磁閥、程控器，結（jié）構（gòu）緊湊，占有空（kōng）間小，行程可調整。又如一種（zhǒng）上、下料模塊，有七種（zhǒng）不同功能（néng）的模塊形式，能完成精密裝配線（xiàn）上（shàng）的上、下料作（zuò）業，可按作業內容將不同模塊（kuài）任意（yì）組合。還有一種機械手是（shì）由外（wài）形小並能改變（biàn）擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若幹種夾頭可選（xuǎn）配。
機械手與電子技術（shù）結合，大量使用傳感器，氣動元（yuán）件智能化，帶開關（guān）的氣缸國內已普（pǔ）遍使用（yòng），開關體（tǐ）積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位（wèi）置誤差，使係統更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動（dòng）控製壓縮空氣的流量、壓力，可以節能並保證（zhèng）使用裝置正常運行。氣動伺服定位係統已有產（chǎn）品進（jìn）入市場。該係統采用三位五通氣動伺服（fú）閥，將預定的定位目標與位置傳感器的檢測數據進行比較，實施負反饋控製。
數控（kòng）機床在采用三軸機械手臂時，同樣需要用（yòng）到很多傳感器及電（diàn）磁閥和（hé）控製器，通（tōng）過縝（zhěn）密地結合，使得（dé）數控（kòng）機床能夠在自身數控係統自動化的前提下，再次（cì）提升（shēng）一個級別實現整機自動化水平，並同時可以聯機實現流水線運（yùn）行。在流水線上，會有更多的三軸（zhóu）機械手臂配合數控機床來完成指定的任務工（gōng）作，從而代替（tì）整條流（liú）水線上的人工，所謂（wèi）的“無人化”就是這樣的（de）一個過（guò）程（chéng）。
