衝床機械手所用的驅動（dòng）機（jī）構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下麵柠檬APP機械小編一一為大家介紹這4種驅動式的特點。
1、液壓驅動式 液壓驅動式機械（xiè）手通常由液動機（jī）(各種油缸、油馬達)、伺（sì）服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾（jǐ）百（bǎi）千克以上)，其特點是結（jié）構緊湊、動作平（píng）穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好（hǎo），但液壓元件要求有較高的製造精度（dù）和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式 其驅（qū）動係統（tǒng）通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其（qí）特（tè）點是氣源（yuán）方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電（diàn）氣驅動式 電力（lì）驅動是
衝壓機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源（yuán）方便，響應（yīng）快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可（kě）采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由（yóu）於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始采用無減（jiǎn）速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控（kòng）製精度。
4、機械驅動式 機械驅動隻用於動作（zuò）固定的場（chǎng）合。一般用凸輪連杆機構來實（shí）現規定的動作。其特點是動作確實可（kě）靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
