衝壓生產以其生產效率高，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行業中 占有（yǒu）重要的地位。但（dàn）隨著工業產業化高速發展以及（jí）人力成本的快速上（shàng）升，傳統衝壓生產過程（chéng）中的手（shǒu）工操作（zuò）、人工送料的生產方（fāng）式已（yǐ）無（wú）法適應現階段的生產模式。而
衝壓自動化（huà）生產線有著高速化、高品質（zhì）、自動化、柔性化方向發展（zhǎn），許多企業放眼於衝壓自動化生產。
衝壓機械手是工（gōng）業自動控製領域中經常遇到的一種控製（zhì）對象，現代化衝壓加工（gōng）車間，常配衝床機械手，以提高生產效率，完成工（gōng）人難以完（wán）成的或者危險（xiǎn）的工作，衝床（chuáng）衝壓機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染（rǎn）等等，應（yīng）用非常廣泛。
衝床機械手的（de）主要工作形式：
零部件的衝壓成形主（zhǔ）要由上下（xià）料機構和衝床組成（chéng）。但是衝床上下料操作具有一定的危（wēi）險性且生（shēng）產條件惡劣，所以在衝壓生產線上衝床機械手起到重要性作用（yòng）。上下料衝床機械手控製係統根據衝壓工藝流程，控製機（jī）械手和送料轉盤運動及協調，以完成對產品的上下料（liào）工作，穩定可靠且控製反應靈敏，程序維護成本（běn）低，適用於其他同類產品的（de）衝壓工藝要求。結合企業發展（zhǎn）需要,實現零部件的自（zì）動上下料（liào），工序接駁，實現無人化生（shēng）產。
在這個過程中，
衝床衝壓機械（xiè）手按照預選程序自動完成幾（jǐ）個規定的（de）動作，實（shí）現物體的自動夾取和運送。衝壓自動送料機械手每次送進帶料的距離稱為（wéi）送料步距，送料（liào）步距可以根據衝壓件的形狀尺寸及衝（chōng）壓工（gōng）藝的需要設計確定（dìng）。其節拍與衝床同步（bù），連（lián）續生產，總體結構簡（jiǎn）單、緊湊（còu），傳動平穩，性（xìng）能可靠，使用安全，操作方便，便於（yú）加工，裝拆，調整，維護，製造經濟。在冷擠壓加工行業（yè）特別是軸承衝壓加工中（zhōng）又較大的應用前景（jǐng）。
