當前國內衝（chōng）壓製造業發展迅（xùn）猛，許多衝壓廠家為適應上水平、上檔次的需要，加快自動化生產效率，節約生產原料與人工成本，保證（zhèng）衝壓作業安全，急需高水平（píng）的自（zì）動化衝壓生產線，或對（duì）現有的衝壓線進行自動化改造。
衝（chōng）壓機械手基於自動化設備及機器人的結合體，根（gēn）據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝（chōng）壓工（gōng）位（wèi）上進行物料衝 壓、搬運、上下料等工作。衝（chōng）壓衝床機械手（shǒu）在工業生產中（zhōng）能代替人做某些（xiē）單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在衝壓（yā）、壓（yā）力鑄造、熱處理、焊接、塗裝（zhuāng）、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中（zhōng），完成對人體有害物料的（de）搬運或工藝操作（zuò）。
衝壓生（shēng）產線分為多機連線衝壓（yā）生產線和單機多工位衝壓生產線。
1、多機連（lián）線衝壓生產線
是多台壓力機並肩排（pái）列在一起，壓力機之間采用（yòng）機械（xiè）手或（huò）者機器人（rén）取料、放料，生產線首（shǒu）尾根據要求可以配（pèi）置（zhì）單、雙工位上料車，機器人上下料。
2、單機多工位衝壓生產線
單機多工位衝壓生產（chǎn）線是以連續衝程工作，取代單（dān）機自（zì）動化連線的單次工作方式，生產效率提高;多（duō）工位壓力機的高自（zì）動化作業進一步提高了（le）工件的表麵（miàn）質量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的使用，有利於降低成（chéng）本;
1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動（dòng）式、機械式機械手（shǒu）;
2.按適用範圍可分（fèn）為專用（yòng）機械手（shǒu）和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控製機械手等。
