工業機器人（rén）是麵向工業領域的多關節機械手或多自（zì）由度的機器裝（zhuāng）置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以按指令執行動（dòng）作，也可以按照預先編排的程序運行。
六軸工業機器人的全部（bù）控製由一（yī）台微型計算機完成，另（lìng）一種是（shì）分散式控製，即采用多台微機來分擔機器人的控製，如當采用上（shàng）、下（xià）兩級（jí）微機（jī）共同完成機器人的控製（zhì）時。主機常用（yòng）於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作（zuò）為（wéi）下級從機（jī），各關（guān）節分別對應一個CPU，進行插補運算（suàn）和伺服控製處（chù）理，實現給定的運動，並向主（zhǔ）機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控（kòng）製方式又可（kě）分為點位控製、連續軌（guǐ）跡控製和力控製。
六軸工業機器人的特點主要有以（yǐ）下幾方麵：
1、可編程：6軸工業機器人很大（dà）的特點是柔性啟（qǐ）動化，柔性製造係統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合於小批量（liàng）多品種（zhǒng）具有均衡高效率的柔性製造生產（chǎn）線的（de）應用。
2、擬人化：6軸工業機器人結合機器人與（yǔ）人的特點（diǎn）。在6軸工業（yè）機器人（rén）的（de）結構上有（yǒu）類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製（zhì）上有電（diàn）腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適（shì）應能（néng）力（lì）。
3、通用性（xìng）：一般6軸工業機器人在執（zhí）行不同的作業任（rèn）務時具（jù）有較好的通用性。當然也有專用的工業（yè）機器人。
4、機電一體化：6軸工（gōng）業機器人是機械學（xué）和（hé）微（wēi）電（diàn）子學的結合-機電一體化技（jì）術。工（gōng）業機器人具有（yǒu）各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識（shí）別能力（lì）、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技（jì）術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。
六軸關節工業機器人的研發設計及製造已經有（yǒu）好幾十年的曆史了，整個
工業機器（qì）人的研發製造體係較為完善，各研發廠家在相（xiàng）互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新（xīn）。
