工業（yè）機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式（shì）、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器（qì）各自的優點。機（jī）械手可以（yǐ）減省工人、提高（gāo）效率、降低成本、提高（gāo）產品品質、安全性好（hǎo）、提升工（gōng）廠形象。
多關節機械手的優點是（shì）:動作靈活（huó）、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座（zuò）的工件，並能繞過機體（tǐ）和工作機械之間的（de）障礙物進行工作.隨著（zhe）生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的（de）要求。多關節手臂也突破了（le）傳統的概念，其關節數（shù）量可以從三個到十幾個甚至（zhì）更多，其（qí）外形也不局限於像（xiàng）人的手臂（bì），而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性（xìng）能是單關節機械手所不能比擬的。
隨著網絡技術的發展，
機械手的聯網操作問題也是以後發展的方（fāng）向。工業機器（qì）人是近幾十年發展起來的一種高（gāo）科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支（zhī）。它的特點是可通（tōng）過編程（chéng）來完成各種預期的作業任務，在構造和（hé）性能上（shàng）兼有人和（hé）機（jī）器各自的優點，尤其（qí）體現了（le）人的智能和適應性。機械（xiè）手作業的（de）準確性和各種環境（jìng）中完成作業的能力，在國民經濟（jì）各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是（shì）在機械化，自動化生產過程（chéng）中發（fā）展起來（lái）的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，
工業機器人的研製和生產已成為高（gāo）技術（shù）領域內，迅（xùn）速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了（le）機械（xiè）手的發展，使得機械手（shǒu）能更好地實現與機械化和自動化（huà）的有機結合。
