機械手可以完成許多工作，如搬物（wù）、裝配、切（qiē）割、噴染等等，應（yīng）用非常廣泛。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生（shēng）產效率，完（wán）成（chéng）工人難（nán）以完成的或者危險的工作。目前在我（wǒ）國
機械手常用於完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取製品並將製品傳（chuán）誦到下一個生產工序；衝壓行業中的（de）上下料，機械手加工行業中用於取料（liào）、送料；澆鑄行業中用於提取高溫熔液等等。今（jīn）天我（wǒ）們以搬運機械手為（wéi）主題來（lái）講解機械手在工業方麵（miàn）的應用。
1.鑄、鍛、焊熱處理等熱（rè）加工方麵
模鍛方麵，國內大（dà）批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩隻機械手成一定角度布置早爐前，實現（xiàn）進出料（liào）自動化。上海柴油機（jī）廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較（jiào）成（chéng）熟的經驗（yàn）。
2.在（zài）實現單機自動化（huà）方（fāng）麵
各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功（gōng）能，單仍（réng）需人工上下料；裝上機（jī）械手（shǒu），可實現全自動化生產，一人看（kàn）管多台機床。目前，機械（xiè）手在這方麵應用（yòng）很多，如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自（zì）動車（chē）床機械手，大連第二車床廠的（de）自動循環液壓仿行車床機（jī）械手，沈陽第三機床廠的（de）Y38滾齒（chǐ）機械手（shǒu），青海第二機床（chuáng）廠的滾銑花（huā）鍵（jiàn）機床機（jī）械手等。由於這方麵的使用已有（yǒu）成功的經（jīng）驗，國（guó）內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手，或為用戶安裝機械手提供條件。如上（shàng）海（hǎi）第二汽車配件廠的燈殼衝壓生（shēng）產（chǎn）線機械手（生產（chǎn）線中有兩台多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型（xíng）、分模（mó）等自動工作循環（huán），裝上機械手的自動裝卸工件（jiàn），可實現全（quán）自動化生產。目前機械手在衝床上應（yīng）用（yòng）有兩個方（fāng）麵：一是160t以上的衝床用機（jī）械手的較多。如沈陽低壓開關廠200t環類衝床磁力起重器殼體下（xià）料機械手和天京拖拉機（jī）廠400t衝床的下（xià）料機械手等；其一是用於（yú）多工位衝床，用（yòng）作衝壓件工位間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位衝床機械手（shǒu）等。
3.建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線
一般都采（cǎi）用
機械手在機（jī）床之間（jiān）傳（chuán）遞零件。國內這類生產線很多，如沈陽永泵廠的深井泵（bèng）軸承體加工自動（dòng）線（環類），大連（lián）電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸（zhóu）類（lèi）），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動力機廠（chǎng）的氣蓋加工自動線轉位機械手。
