柠檬APP機械在衝（chōng）壓機械手領域有著豐富的自動化改造經驗，所配套的衝床衝壓機械手各個種類均有。下麵（miàn）我們來講解一下主流使用的四軸衝壓機械手的情況：
四軸
衝壓機（jī）械手分為（wéi）關節式、擺臂式、這兩種四軸衝（chōng）壓機械手的區（qū）別與特點在哪裏呢?我們現在逐一對比：
一、配置區別：
擺臂衝壓機（jī）械手：采用絲杆（gǎn）導（dǎo）軌電機與PLC或者機器人係統配置。
關節（jiē）衝（chōng）壓機（jī）械手：采用全電機減速機與（yǔ）工業機器人係統配（pèi）置（更高配）
二、速度周期：
擺臂衝壓機械手：擺臂衝壓（yā）機械手是以速度見長，結構的（de）配置上注（zhù）定（dìng）在速度上更完美。在衝床（chuáng）應用領域一（yī）般（bān）一個周期大約為3-7秒（更高速（sù））
關節衝壓機械手（shǒu）：該款衝壓機械手在速度領域還有更多的優化（huà）空（kōng）間，在（zài）速度（dù）上比（bǐ）擺臂的慢上一（yī）些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區別：
擺臂衝（chōng）壓機械手機型主要功能是速度快，在配置上不如關節
衝壓機械手；關節衝壓機械手因為在配置上的優勢在運（yùn）行中（zhōng）更加的穩定。
以（yǐ）上觀點需要（yào）根據客戶目前生產線的情況來選擇合適的機型。各有特點，目前主流衝壓機械手使用（yòng）關節的更多（duō），而追求更高效（xiào）的情（qíng）況下也有（yǒu）客戶選購擺臂衝壓機械手。
