近年來，我國機器人機械手（shǒu）市場快速發展，隨著企業布局的收緊和用戶需求的深化，工業發展麵臨的諸多挑戰日益顯（xiǎn）現（xiàn），市場規模年均增長率保持在30%以上，從事機器（qì）人相關業務的企業達到1000家。衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓（yā）加工的三（sān）要素，隻有它（tā）們相互結合才能得（dé）出衝壓件。
衝壓（yā）機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響（xiǎng）價格。成本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員工大（dà）半年（nián）的工資。而且運（yùn）作效率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多。
由於（yú）生產效率高，加工成本低，質量穩（wěn）定，衝壓生產在汽車，家電，電子等行業中（zhōng）占有重要地位。衝壓（yā）機械（xiè）手是工業自動控製領域經常遇到的一種控製對（duì）象。現代（dài）衝壓加（jiā）工車（chē）間通常配備衝壓機械手，以提高生產效率，並為工人完成困難或危險的工作。衝壓機械手可以做很多工作。如（rú）移動物體，裝配（pèi），切割，噴塗等，應用非常廣泛。
零（líng）件（jiàn）衝壓成（chéng）形主要由上（shàng）下物料機構和衝床組成，但（dàn）衝床的上下工序（xù）根據生產過程的要求，實現了對衝床的自動操作和生產條件的要求，衝床機械手在衝壓生產（chǎn）線（xiàn）中起著重要作用，根據衝壓（yā）過程，控製機械（xiè）手和進（jìn）料轉台的運動協調，完成上下物料的（de）工作，穩定維護，低響應（yīng），可（kě）靠，控製成本。
在該過程中，衝床操縱器根據預選程序自動完成若（ruò）幹規（guī）定的動作，以實現物（wù）體的自動夾持（chí）和運輸。每（měi）次衝壓自動（dòng）進給機器人進給（gěi）進給材料的距離稱為進給步距（jù），進給步距可根據衝壓件（jiàn）的形狀和尺寸以（yǐ）及衝壓工藝的需要確定。循環與衝床同步（bù），連續生（shēng）產，整體結構簡單緊湊，傳動平穩，性能（néng）可靠，使用安全，操作方（fāng）便，加工方便，拆裝，調整，維護和製造經濟是經濟的。它在冷擠壓加（jiā）工工（gōng）業中（zhōng）具有廣闊（kuò）的（de）應用前（qián）景，特別是在軸承衝壓工藝中。
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