隨著(zhe)原材料、人力成本以及客戶對產品要求的不斷提高,工業生產(chǎn)開始越來越多的強調自動化生產。傳統的人力密集型生產模式已不能滿足我們日益增長的生活需求,不管是在量還是質的方麵,都需要進行(háng)整體轉型提高。
工業機器人作為(wéi)直接執行者,將在自動化整體轉(zhuǎn)型中(zhōng)起著(zhe)決定性的作用,也是自動化轉型來優化產(chǎn)業結構發展的必經之路。
第一,機(jī)器人生產線的特點(diǎn)是質量和效率穩定,對於產品質量要求更高的廠家來說,能(néng)夠(gòu)改(gǎi)進整個質量體係的穩定(dìng)性(xìng)。
第二(èr),在一些特殊環境下,如高溫、深水中(zhōng),機器人比人工作業的成本(běn)和風險都更(gèng)低,可以免除企(qǐ)業和員工的工傷(shāng)風險。
第三,引入機器人可以極大降低勞動力(lì)成本。
一般來講,使用(yòng)機器人的生產線可以降低80%的勞動力,並且還可以(yǐ)將效率提高4倍以上。
當前,隨著製造業自動化和智能化程度的不斷提升,工業機(jī)器人(rén)迅猛發展,在(zài)加工製造領域,工業機器(qì)人的應用越來越成熟。應用不僅僅隻有這些,悍威磁電的電永磁鐵已經廣(guǎng)泛應用於各類機器人(rén)爪手,焊(hàn)接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。
機床上下料,
上下料機器人係統具有高效率和(hé)高(gāo)穩定性,結構簡單更易於維護,可以滿足不同種類產品的生產,對(duì)用戶來說(shuō),可以很(hěn)快進行產(chǎn)品結構的(de)調(diào)整和擴大產能,並且可以大大(dà)降低產業工人的勞動強度(dù)。
碼垛,碼垛機器(qì)人是機(jī)械與計算機程序(xù)有機結合(hé)的產物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產效(xiào)率。碼垛機器在碼垛行業有著相當(dāng)廣(guǎng)泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活(huó)精準、快速高效、穩定性高,作業效率高。
裝(zhuāng)配,裝配(pèi)機器人是柔性自動化裝配係統的核心設(shè)備,由機器人操作機、控製器、末端執行器和傳感係統組成。其中操作機的結構類型(xíng)有水平關節型、直角(jiǎo)坐標型、多關節型和圓柱坐標(biāo)型等;控製器一般采用多CPU或多(duō)級計算機係統,實現運動控製和(hé)運動編程;末端執行器為適應不同的(de)裝配對象而設計成各種手(shǒu)爪和手腕等;傳感係統又來獲取裝配機器(qì)人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
去毛刺,去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計(jì)算機、自動控製與驅動、傳感器與信息處理以及人工智(zhì)能等多學科(kē)的最新研究成果,既解決了許多單靠人力難(nán)以解決的實際問題(tí),又促進了工業自動化的進程。
衝壓,衝壓機器人應用機械手,有利於提高(gāo)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞(láo)動生產率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。
分揀,分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了傳感器、物(wù)鏡和電子光學係統的(de)機器人,可以快速進行貨物(wù)分揀(jiǎn)。現在自動分揀機(jī)器人已得了廣泛的應用。日(rì)本研製的蘋果自動(dòng)分送機,每分鍾可選540個蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、並送入不同容器內。
工業機(jī)器人是未來(lái)柔性(xìng)自動化裝配的重要工具(jù),將成(chéng)為世界上繼汽車(chē),計算機之後的第三大(dà)產業,因此,集中優勢(shì)跟蹤(zōng)這(zhè)方麵高技術的發展非(fēi)常必要。大力發展廉價的工業機器(qì)人,是今(jīn)後相當長的一個時期內發展我國機器人的基本國策。自動裝(zhuāng)配結構工(gōng)藝性的意義任何產品的研製都是從該(gāi)產品的功能為特點入手(shǒu)的,而每種產品的(de)設計與裝配工藝都有特殊(shū)的內(nèi)在聯係。所以必須把自動裝(zhuāng)配工藝要求作為產品設(shè)計的重要指標(biāo),從裝配工藝反向要求設計(jì)產品,這是產品(pǐn)獲得(dé)成功的訣竅。