汽車行業（yè）過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大（dà）的拓展，除傳統的（de）焊接應用外，機器人在機床（chuáng）上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領（lǐng）域也得到了（le）廣（guǎng）泛應用。
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加（jiā）工通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬（shǔ）粉塵等聯係（xì）在（zài）一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。
工（gōng）業（yè）機器人與成形機（jī）床（chuáng）集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
1.數控折彎機集成應用（yòng）
機器人折（shé）彎集（jí）成（chéng）應用主要有（yǒu）兩種方式。
一是以折彎機為中心（xīn），機器人配置真空吸盤（pán），磁（cí）力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎（wān）單元。
二是機器人與激（jī）光設備或數控轉台（tái）衝床（chuáng）、工（gōng）業機（jī）器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤（pán）抓手形成的板材柔性加工線。
2.壓（yā）力（lì）機衝壓集成應用
機器人與壓力（lì）機衝壓集成應用主要（yào）有（yǒu）兩（liǎng）種方式。
一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位（wèi）後（hòu）再移送到（dào）壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束（shù）後，通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器（qì）人自動上下料。
二是機（jī）器人衝壓連線：通過多台機器（qì）人在（zài）多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要（yào）在多（duō）台壓力機配（pèi）合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器（qì）人更有柔（róu）性，對模具沒（méi）有等高要求，容易集成。
3.熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成（chéng），一台（tái）用於衝（chōng）壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置（zhì）兩台機器人，一台負責將（jiāng）中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責（zé）從衝壓成形模鍛壓（yā）機（jī）取料後移送到另（lìng）一台模鍛（duàn）壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具（jù），需（xū）要每次衝壓後對模具進行（háng）石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。
由於（yú）鍛造是高溫高濕且又有石墨潤（rùn）滑帶來的惡劣環境（jìng），特別（bié）要（yào）注意機器人的防護工作（zuò）以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器（qì）人4-5-6軸電機在（zài）機（jī）器人大（dà）臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電（diàn）子凸輪控（kòng）製係統，使模鍛壓機運行（háng）與機器（qì）人運行協調，提高加（jiā）工（gōng）效率，提升係統的安全性（xìng）。
4.焊接應用
焊接是成形（xíng）機床板材加工後（hòu）道工序，機（jī）器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。
弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送（sòng）絲機、焊槍、工裝夾（jiá）具等組成焊接工（gōng）作站。
電阻焊應用是以機器人為核心，配（pèi）置點焊槍、焊（hàn）接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
機器人是先進製造技術和自（zì）動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球製（zhì）造業升級轉型的基礎。
工業機器（qì）人與數控機床集成應用，使（shǐ）智能製造與（yǔ）數（shù）字化車間、智能工廠從概念走向（xiàng）現實。
