實現衝壓（yā）自動（dòng）化的意義（yì）
傳統的人工（gōng）生（shēng）產線，雖然在建設初期投入相對（duì）較小，但隨著市場需求的擴大，其（qí）固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高（gāo）的生產（chǎn）效（xiào）率、穩定的產品質量以及規模生（shēng）產條件（jiàn）下（xià）更低的單件生產成本，正是（shì）
自動化衝壓生（shēng）產線的優點，尤其（qí）對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點（diǎn）更（gèng）為突出。因而（ér），現今（jīn）主機廠一般在（zài）大型衝壓（yā）生產線規劃初期（qī），就（jiù）會直接考慮采用自動化。
衝壓自動線的組成
就設備組成而言，衝壓自動（dòng）線一般（bān）包括壓力機和自動化係（xì）統，這裏主要談談自動化部分。衝壓自動化係統通常包含拆垛係統、自動傳輸係統（tǒng）和線尾出料係統。
1.拆垛係統
一套完整的衝壓（yā）自動化拆垛係（xì）統（tǒng）主要包括2台（tái）軌（guǐ）道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調（diào）磁力分張器通常為永磁鐵，用於板料的分離）、拆垛手（機械手或（huò）機器人）、傳送裝（zhuāng）置（zhì）（多為磁性皮（pí）帶機）、板料清洗機（選項）、板料塗油機（選項（xiàng））、板料對中台及（jí）控製係統等組成，具（jù）體如圖（tú）2所示。
當上料小車裝載（zǎi）料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置後（hòu），板料由（yóu）拆垛手從料垛（duǒ）拾（shí）取，通過傳送裝置穿過（guò）清洗機、塗油機送到（dào）達對（duì）中台。板料經過對中定位後（hòu），便可開始後序衝壓生產。
2.自動（dòng）傳輸係統
自動傳輸係統用於各工序間（jiān）毛坯或（huò）工件搬運傳輸。傳輸機構主（zhǔ）要有機（jī）械手和機器人兩種。
隨著
衝壓自動化（huà）技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前衝壓（yā）自動線不同形式的主要區別所在。上世紀（jì）末廣（guǎng）泛應用的（de）平行四邊（biān）型機械手結構目前已經逐步淘汰，取而代之的是（shì）高速、穩定的單臂或雙臂橫杆（gǎn）式傳送機構（gòu）。
另外機器人傳輸方（fāng）式由於自身特點（diǎn）獨樹一幟，在（zài）老線改造及速（sù）度較低、投（tóu）入較少的生產線中仍有（yǒu）一定的應用空間。
3.線尾（wěi）出料係統
線尾（wěi）出料係統由出料（liào）輸送帶、照明、工件（jiàn）檢驗台、人工或自動（dòng）裝箱（xiāng）機構及控（kòng）製係統（tǒng）等構成。主要任務是將成品衝壓件輸送至合適的位置便於裝箱（或自動裝箱），並為衝壓件（jiàn）檢測提供條件。
