機（jī）床上下料的自動（dòng）化實現方式主要有桁架機械手和（hé）關節機（jī）器人這（zhè）兩種（zhǒng）方式。之前看的比較（jiào）多的是桁架機械手，有人說自動上下（xià）料難點（diǎn）在於工位的布置，也就是產（chǎn）線的規劃問題，很多公司（sī）要求緊湊化生產，最常見（jiàn）的是（shì）U字型和圓（yuán）盤式循環型。車間不夠大，毛坯流進，成品（pǐn）流出的管理和搬運都是比較費空間的。今天跟嵩（sōng）祥小編來看一下關節機器人的應用（yòng）優缺點。
數控車床機械手關節機器人—用於機械（xiè）加工機床上下料的關節機（jī）器人采用的軸數（shù）一般為6軸，重複定位精度（dù）為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
機（jī）床上下料機器人（rén）一般分為一對一、一對（duì）二（機床麵對麵擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要一台關節機器人對多（duō）台機床上下料，需要加上地麵（miàn）軌道，可實現一（yī）台關節機器人對多台機床自動上下（xià）料。
關節機器人的優點
關節機器人最大的優點就是靈活性強（qiáng），不受機床（chuáng）結構的限製，能適用很多機床。可（kě）應用的範圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用於打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
關節機器人的缺點
相對於桁架機械手而（ér）言，關節機器人占用的場（chǎng）地空間（jiān）較大（dà），它的臂展（工作範（fàn）圍）有限，一台機器想要（yào）工作範圍加大（dà）的話必須加裝它的行走軸（zhóu），所以關節機器人的價格（gé）較高。
以上就是關節機器人的優缺（quē）點介紹，加工企業要從車間設備布局、機床的結構、產品的規格和（hé）工（gōng）藝特點來選擇。同時要選擇一家有經驗有實力的
機械（xiè）手廠家來規劃（huá）和實（shí）現自動化的改造。
