嵩（sōng）祥（xiáng）機械在衝壓（yā）機械手領域有著豐富的自動化改造經驗，所配套的
衝床衝壓機械手各個種類均（jun1）有。下麵我們來講解一下主流（liú）使用（yòng）的四軸衝壓機械手的情況：四軸（zhóu）衝壓機械手分（fèn）為關（guān）節式、擺臂式。
四軸衝壓機械手（shǒu）的區（qū）別（bié）與特點在哪裏呢?我們現（xiàn）在逐一對比：
一、配置區別：
擺（bǎi）臂衝壓機械手：采用絲杆導軌電（diàn）機與PLC或者機器人係統配置（zhì）。
關節衝壓機械手：采用全電機（jī）減速機與工業機器人（rén）係統配置（更（gèng）高配）
二、速度周期：
擺臂衝壓機械手：擺臂衝壓機械手是以速度見長，結構的配置上注定在速度上更完美（měi）。在衝床應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）
關節衝壓機械手：該款衝壓機械手在速度領域還有更多的優（yōu）化空間，在速度上比擺臂的慢（màn）上一些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區別（bié）：
擺（bǎi）臂衝壓機械手機型主要（yào）功能是速度快，在配置上不如關節（jiē）衝壓機械手；關節衝（chōng）壓機械手因為（wéi）在配置上的優勢在運行中更加的穩定。
以上觀點需要根據客戶目前生產線的情（qíng）況來選擇合適的（de）機型。各有特點，目前主流
衝壓機械手使用關節的更多，而追（zhuī）求更高效的情況下也有客戶選（xuǎn）購擺臂衝壓機械手。
