衝（chōng）床機械手在衝壓行（háng）業中應用的特別廣泛（fàn）,機械手的連續操作功能解（jiě）決了生產中人力的一大不（bú）足,同時也能更好的控製產（chǎn）品生產（chǎn）效率和質量,
衝壓機械手在生產製作中設計的要點有哪些呢（ne）?
1、機械手要有適當的（de）夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可（kě）靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對（duì）於剛性較差的棒料（liào）夾緊力大小（xiǎo）應該設計得可以調節，對於本機應（yīng）考慮采用自鎖安全裝置。
2、機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉（bì）位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型（xíng）手臂手指開閉範圍，可用（yòng）開閉角（jiǎo）和手指（zhǐ）夾緊端長度表示。且與工件形（xíng）狀（zhuàng）、尺寸等因素有關（guān）。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3、
衝（chōng）床機（jī）械手結構（gòu）力求簡單，重（chóng）量（liàng）輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構（gòu），抓重，定位精度，運動速度等性能。所以（yǐ）設計時需要求以上（shàng）特點。
4、機（jī）械手（shǒu）指（zhǐ）應有一定的強度和剛度。
5、其他方麵的要（yào）求: 對於夾緊衝床機械手，根（gēn）據（jù）工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是（shì）外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉（bì）式彈簧夾緊。鬆開時，用單作（zuò）用式液壓缸。此（cǐ）種結構較為簡單，製造方便。
