衝床機械手是在自動（dòng）生產過程中使用的一種具有抓取和移（yí）動（dòng）工（gōng）件功能的自動化裝置，它是在機械化（huà）、自動化生產過程中（zhōng）發展起來的一種新型裝置。近年來隨著（zhe）電子技術特別是電子計算（suàn）機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為（wéi）高技術領域內迅速發展起來的一（yī）門新興技術，它更加促進了衝壓機械手的發展，使得
衝壓機械手更好（hǎo）地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人來完成危險、重複枯燥的工作（zuò），減輕人類勞動強度（dù），提搞勞動生產（chǎn）力。
衝床（chuáng）機械手（shǒu）越（yuè）來越廣泛的得（dé）到了（le）應用，在（zài）機械行業中它可用於零部件組（zǔ）裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動（dòng）化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中（zhōng）一個（gè）重要組成部分。
把機床設備和機械手共同（tóng）構（gòu）成一個柔性加（jiā）工係統或柔性製造單元，它（tā）適應於中小批量生產，可以節省龐大的（de）工件（jiàn）輸裝置（zhì），結構緊湊，而且適性很強。當工件變（biàn）更時，柔性生產係統很容易改變，有利於企業不斷更新適銷對路（lù）的品種，提高產品（pǐn）質量，更好地適（shì）應市場競（jìng）爭的需要。而目前我國的工業機械人技（jì）術及其工程（chéng）應（yīng）用的水平和國外相比還有一定的距離，應用規模和產（chǎn）業化水平低（dī），機械手的研（yán）究和開發直接影響到我（wǒ）國自動（dòng）化生產水平的提（tí）高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此（cǐ），進行（háng）機械（xiè）手的研究設計是（shì）非常有意義的。
