衝壓自動化生產線目前常見的拆垛係統有三種（zhǒng），分別是專用（yòng）拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。
1、專用拆垛（duǒ）機
其結構特點是垛料放置在可（kě）移（yí）動液壓升降台車上；垛料高度依靠與光（guāng）電傳感器與（yǔ）液壓係統控製，保持（chí）恒定；磁力分張器（qì）依靠氣（qì）動或電動（dòng）驅動自（zì）動貼近垛料；采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組（zǔ）垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳（chuán）輸。
2、機器人（rén）+拆垛小車
其結構（gòu）特點（diǎn）是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛時依靠計（jì）算的板料（liào）厚度自（zì）動調整機器人吸料高（gāo）度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將（jiāng）磁力分張器靠在垛（duǒ）料周邊；拆垛（duǒ）用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾（shí）器上；拆成（chéng）單張的板（bǎn）料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進（jìn）行傳（chuán）輸。
3、桁架式機械手+拆垛小車
其結構特點是垛料放置在（zài）可移動的拆（chāi）垛小（xiǎo）車上；垛料高度（dù）不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力分張器（qì）支架安裝（zhuāng）在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將（jiāng）磁力分（fèn）張器（qì）靠在垛料周邊；拆垛（duǒ）用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在（zài）
桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置（zhì）在可伸縮過渡皮帶（dài）上進行傳（chuán）輸。
