衝壓機械手的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。
衝壓機器人成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會（huì）影響（xiǎng）價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大（dà）半年的工資。而且運作（zuò）效率非（fēi）常之高，比起（qǐ）人工的出錯率（lǜ）要低很多。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特（tè）點，專門為實（shí）現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設（shè）備。能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等（děng）工作，整條（tiáo）生產線效率達到5秒。下麵柠檬APP機械和大家來分享工（gōng）業衝壓機械手工作的控（kòng）製模式。
衝壓機器人動作控製方（fāng）法：
（1）伺服電機（jī）驅動的氣動機械手可以360度旋轉（用光電傳感器確定起（qǐ）點為0）；
（2）衝壓機械手製造商采用步進（jìn）電機（jī）驅動絲杠總成，使機械（xiè）手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開關（guān）)移動；
（3）組織（zhī）可以是迂回轉盤360可驅動（dòng）機器人
螺杆組轉動自如（部分電傳動由直流電（diàn）機、光電編碼器、接近開關等（děng）組成）；
（4）旋轉底座的主支架在3以上；
（5）通過夾送和氣（qì）體壓力控製來控製機器人的氣體（膨脹時（shí）所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。
衝壓機械手的（de）工作過程如下：當貨物到達時，機械手係統開始移動；步進電機控製開始向下移動，另一步進電機控（kòng）製水平軸開始向前移動（dòng）；伺服電（diàn）機驅動機械手旋轉（zhuǎn）到抓住（zhù）貨物的位置，然後充氣，機械（xiè）手抓住貨物。
