目前（qián）市麵上的自（zì）動衝床機械手所采用的驅（qū）動方式主要有四種（zhǒng）：液壓驅動、氣壓驅動、電（diàn）氣驅動和機械驅動。其中（zhōng）以液壓驅動和氣壓驅動用得最多（duō）。五金衝（chōng）床機械手采用不同的驅動方式，取決於衝（chōng）床機械手的具體應（yīng）用環境，影響著機械手的（de）結構、精度和（hé）控製方式。下麵就讓我們一起簡單了解一下五金自動衝床機械手不同驅動方式的各自特（tè）點（diǎn）。
1、液壓驅動
液壓驅動的自動
衝床機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油（yóu）泵、油箱等組成驅動係統，驅動衝床機械手的（de）執行機構進行工作。采用液壓驅（qū）動的五金衝床機械手通常具有很大的抓舉（jǔ）能（néng）力 (高（gāo）達幾百千克以上)，而且結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防（fáng）爆性（xìng）好，但對於液壓元件有較高的製造精度和（hé）密封要求，否則容易漏（lòu）油而汙染環境。
2、氣壓驅動
氣壓驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組（zǔ）成，采用氣壓驅動的自動五金衝床機械手的特點（diǎn）是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故機械手的抓舉能力較低。
3、電氣（qì）驅（qū）動
電力驅動是自動衝床機械手使（shǐ）用得最（zuì）多的一種（zhǒng）驅動方式。這類衝床機械（xiè）手的特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達（dá）400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多（duō）種靈（líng）活的控製方案。驅動電機一（yī）般采用步進電機（jī），直流伺服電機(AC)為主要的驅動（dòng）方式。由於電機速（sù）度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒（chǐ）輪傳動、螺（luó）旋傳動和多杆機（jī）構等)。有（yǒu）的（de）五金衝床機械手已開（kāi）始采用無減速機構的（de）大轉（zhuǎn）矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)，可使衝床機械手結（jié）構簡（jiǎn）化，還可以提高機械手的控製精度。
4、機械驅動
機械驅動式（shì）五（wǔ）金自（zì）動衝床機械（xiè）手一般隻（zhī）用於動作固定的（de）場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的（de）動作。這類
衝床機械手的特點是（shì）動作準確可靠、工作效率（lǜ）高、成本低，但不易於調整。
