在深化產業轉型升級和人口紅利減弱（ruò）的大背景下，工業機器人的應用範（fàn）圍越來越廣，工業機器人以（yǐ）高複合增長率迅速發展（zhǎn）。衝（chōng）壓機械手可以代替人身傷害，重複無聊的工（gōng）作，還可以減輕人的勞動強度，提高勞動生產率，它（tā）比（bǐ）服從的人更高，偏差較小，因此，
衝壓機械手的應用越來越廣泛，可以使用對於機械工業（yè）中組裝的零件，機械加工工件的（de）裝卸，裝卸，尤其是在（zài）數控機床，組合機床和主動（dòng）使用衝床中更為常見。
四軸
衝壓（yā）機械手可以將更多套模具安裝在統一平台上，在衝模生產倡議中投入生產，削減衝頭投資，四軸（zhóu）衝壓機械手削減繼續用高速衝床進行衝（chōng）壓模（mó）具投資（zī），具有普（pǔ）遍的倡議性在延續生（shēng）產（chǎn）設（shè）備和模具的實現，適用於拉絲生產，例如壓力鍋，水杯，過濾器等產品，僅在進行模型轉換時（shí）必須易於（yú）調試（shì）。
四軸衝孔（kǒng）機器人機械（xiè）手的前兩個關節可（kě）以在水平麵上自由旋轉。第三個關節由一根稱為主軸的金屬杆和一個夾具組成。杆可（kě）以在垂直（zhí）平麵（miàn）中上下移動或繞其垂直軸旋（xuán）轉，但不能傾斜。這（zhè）種獨特的設計使四軸機器人非常堅固，使其能夠執行高速且高度重複的任務。在包裝應用中（zhōng），四軸機器人在高速裝卸和其他物料搬（bān）運方麵表現出色。
四軸衝（chōng）孔機器人機械手各關（guān）節的運動是通（tōng）過伺服電機和高精度諧波減速器實現的。同（tóng）時配有（yǒu）先進的電氣控製櫃和教學箱，其性（xìng）能優越，價格低廉，操作簡便。可（kě）以連接液壓機，衝床，氣動齒輪（lún）衝孔機，攻絲機，鉚（mǎo）接機等，無論大小，機器，壓力機噸位均可連接，實現設備自由（yóu）組合（hé），全方位（wèi），多角（jiǎo）度（dù）實現各種複雜的衝壓動作，翻轉，廢料，側掛或傾斜，堆碼等，並適應連續模式，技（jì）術要求（qiú）等多種模式（shì）。預存100套（tào）產品（pǐn）工藝信息，方便生產。識別兩次或兩次以上的衝床，保護機（jī）器人，衝模和（hé）衝（chōng）模的安全並實現遠程通信。
衝壓企業引進（jìn）四軸衝壓機器人機械手的有益效果：
1，四軸運動，適（shì）用於各種非標模具，可在衝壓平台上任（rèn）意角度的模具，進行（háng）模具的（de）準確定位和零件的準確放置（zhì）;
2，可以多行操作，也可以單行操作;
3，對衝床的（de）要求較少，適用於各種（zhǒng）衝床（chuáng），可為客戶節省設備投資成本的60-70%。
