多工位衝壓機械手的操作方法:
1)臂距(jù)離之間的每個機器人臂(bì)的:改變(biàn)模具時,有必要調(diào)整機(jī)器人手臂之(zhī)間的距離。
衝壓機器人在衝壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。衝(chōng)壓機器人正在被廣泛的(de)應用到衝壓(yā)領域,隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日(rì)臻完善,它必將給衝壓領域帶來一次巨(jù)大的變(biàn)革。 工作(zuò)時間長。24小時都可以連(lián)續運作,而人工必須要有休息時間。衝壓自動化生產(chǎn)中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求,采用多種多(duō)樣(yàng)的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以(yǐ)分(fèn)為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝(chōng)模和衝壓設備來完成加工,普通壓力(lì)機的行程次數為每(měi)分鍾(zhōng)可(kě)達幾十次,高速壓力要每(měi)分鍾可達數(shù)百次甚至千次以上,而(ér)且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。調節方法:該材料被放置(zhì)在升降機,左機器人臂定心卡盤中心材料,機械(xiè)手臂該中心模定心卡盤的右側。 Z軸機(jī)器人(rén)手動可調提升高度,調整相應(yīng)的傳感(gǎn)器的位置。多機聯合型機器人,我們需要保持每(měi)一拳的協議之間的距離。
2)機械手運行速度:手動分步移動,檢查機械手距離(lí)、吸盤位置、Z軸(zhóu)高度是否(fǒu)合適後,調整機械手速度,以機械手的穩定性為標準,一般節奏為5-10秒。
3)調整模具(jù)間距時,必(bì)須保證模具間距相同,水平麵高度相(xiàng)同。康道科技建議:在使用衝床機械(xiè)手生產(chǎn)時,需要采用統一的(de)模(mó)具胚,並在衝頭上製作模具定位塊,以便更換模具。
綜上所述,由於多工(gōng)位
衝床機器人操作的複雜性,而康路技術(shù)可以(yǐ)是複雜的事情變的原則,對衝壓機(jī)器人,康道科技有著豐富的經驗,可以讓客戶滿意的機械設備,使企(qǐ)業能簡單,自動化生產程度,極大地提高了衝壓生產效率,降低生產成本。還能夠穩定生產質量。