工業機器人本體鑄件的（de）維護保養主要包括一般維護和日常維護。
衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動化無人生產而（ér）研發的設備。能取代人工在各個衝壓工（gōng）位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條（tiáo）生產線效率達到5秒。衝壓（yā）機器人成本低，半年能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也（yě）就相當（dāng）於員（yuán）工大（dà）半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很多（duō）。日常維護分為（wéi）控製櫃維護和機器人本體係（xì）統維護。一般（bān）維護是指工（gōng）業機器（qì）人操作人員（yuán）在啟動前對設（shè）備進行檢查（chá），確認（rèn）設備的（de）完整性和機器（qì）人的原（yuán）始位置；在工作過程中注意（yì）機器人的操作，包括油跡、油（yóu）位、儀表等。t壓力、指示信號、安全（quán）裝置（zhì）等（děng）；然後（hòu）進行現（xiàn）場清理。設備。
控製櫃的維（wéi）護主要包括一（yī）般的清潔和維護、濾布的更換（huàn）（500小時（shí））、測（cè）量係統電池的更換（7000小時）、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件，以及機器人運行的（de）次數和溫度。機器係統中的電池是（shì）不可充電的（de）一次性電池。它們（men）隻有在控製（zhì）櫃外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查控製器散熱情況，確保控製器不被塑料或其他材料覆（fù）蓋。控製器周圍和熱源之間有（yǒu）足夠的間隙（xì）。控製器頂部沒有雜物堆積。冷卻（què）風扇工作正常，風扇進出口（kǒu）無堵塞（sāi）。冷卻（què）器回路一（yī）般為免維護封閉係統。應（yīng）按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境（jìng）濕度較大（dà）時，應定期檢查排水口是（shì）否排水。
對於工業（yè）機器人來說（shuō），主要是機械手的清洗和檢（jiǎn）查、減速器的潤滑和機械手的軸製動試驗。
1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高（gāo）壓清洗（xǐ）設（shè）備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果需要的話（huà），清（qīng）洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用幹淨的棉絨布，可以清洗手（shǒu）腕等，以促進隨後的清潔的表麵之（zhī）後加入凡士林少量。
2。檢查內容包括：螺栓是否鬆動、打滑；鬆動、鬆（sōng）動部（bù）位是否正常；速度（dù）變（biàn）化是（shì）否完整；操作係統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞（zhuàng）、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及周圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油汙。檢（jiǎn）查潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。
3.
工業機器（qì）人（rén）的軸製動試驗是確定製（zhì）動器是否正常工作（zuò），在運行過程中，每個軸電機製（zhì）動器正常磨損，必須進行測試。試驗方法如下（xià）：a.將機械手軸操作（zuò）到相應位置，機械（xiè）手機械臂的總重量和所有（yǒu）加載（zǎi）量達到更大值（更（gèng）大靜載荷）；b、電機斷電；c、檢（jiǎn）查所有軸是否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可（kě）以移（yí）動機器（qì）人並檢查是否需要進（jìn）一步的保護措施。
