衝壓機械手由伺服係統驅動，機械臂四處（chù）運（yùn）動，步進機構帶動機（jī）械手上下運動。整個係統在PLC係統的（de）中（zhōng）央控製下，與打孔機連接實現自動衝壓。不同的衝頭，不（bú）同的模具和不（bú）同的衝壓工藝（yì），衝壓自動化設備程序不同，自動生產效率也（yě）不同，一般每分（fèn）鍾自動衝（chōng）壓效（xiào）率為15-25倍。相比手動操作（zuò）的個人效率，打孔機械手似乎沒有效（xiào）率優勢。但（dàn）是到了八個小時的一天，由於（yú）打孔機械（xiè）手不會感到疲倦，沒有（yǒu）情緒，因此（cǐ）可以繼續產生，並（bìng）且由於人體的情感（gǎn）因素，很難持續保持相同的連（lián）續工（gōng）作效率。
另外，
衝（chōng）壓機械手可自動生（shēng）產，避免了因人為操作而造成傷害事（shì）故的潛在危險。機械手可以（yǐ）根據預選程序自動完（wán）成（chéng）幾個指定（dìng）的動作，以實現物體的自動夾緊和運輸。在（zài）衝壓生產中，它不僅用於壓機完成裝卸工作，實現單機自動化，還可以用於（yú）由多台（tái）壓機組成的流水（shuǐ）線，實現自動（dòng）轉移工件在壓力機之間，形成一條自動衝壓生（shēng）產線。由於（yú）機械手可（kě）以方便地改變工作程序，因此在經常改變產品品種的中小型（xíng）零件（jiàn）衝壓生產中實現生（shēng）產（chǎn）自動化具有（yǒu）重要意義。
以（yǐ）下是（shì）衝孔機械手（shǒu）的組成（chéng），由主機和輔助機械組成的衝孔機械手機構;連杆安裝在主機（jī）和輔（fǔ）機上，連杆的長（zhǎng）度（dù）根據衝床的數量和規格確定; 機械臂安裝在連（lián）杆上，產品被吸盤，電磁鐵，機械（xiè）手夾具等吸收/夾緊（jǐn）。衝壓機械手由伺（sì）服係統驅動，該伺服係統繞X軸移動並繞在z軸上上下移動.衝床機械手由PLC控製，觸摸屏可調節參數。
