在現代工業中，生產過程中（zhōng）的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數（shù）控加工中心加工工件時，要求工件在工作台上具有非常高的定位精（jīng）度，且需要保證每（měi）次上料的一致（zhì）性。通過完善的經營管理製度，鼓勵創新機製，確保機床質量前端的同時，致力於對工作質量的日益（yì）改進和完善。
桁架式機（jī）器人機（jī）械手由結構框（kuàng）架、X軸（zhóu）組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製櫃，六部分組成。
1.結構框架，主要（yào）由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁（lǚ）型（xíng）材或方管（guǎn），矩形管，圓管等焊接件構成（chéng）;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁（héng）架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標係。
3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器（qì）檢測元（yuán）件以及（jí）機械限位組件等五部分組成。
桁架式機器人（rén）
機械手也叫做直角（jiǎo）坐標機器人和龍門式機器人。工業應用（yòng）中，能夠實現自動控製的、可重複（fù）編程的、多功（gōng）能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關係、多（duō）用途的（de）操作機。它能夠搬運（yùn）物（wù）體、操作（zuò）工具，以完成各種作業。桁架機器人機械手是一（yī）種建（jiàn）立在（zài）直角（jiǎo）X，Y，Z 三坐標係統基（jī）礎上，對工件（jiàn）進（jìn）行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工（gōng）業設備。其控製核心（xīn）通過工業控製器(如：PLC，運動控製，單片機等)實現。通過控製器對（duì）各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出相關（guān）的（de）邏輯判斷後，對各個輸出（chū）元件(繼電器，電機驅動器（qì），指示燈等)下（xià）達（dá）執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現（xiàn）一整套的全自動（dòng）作業流程。
擁有（yǒu）此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生（shēng）產加工的必然趨勢。 與此同時（shí），中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續（xù）增長，持續出現（xiàn）的大麵積用工（gōng）荒，也逼（bī）迫越來越多的企業（yè）必需走（zǒu）機器人機械手自動化生產之（zhī）路。許多數控機床加工企業為了提高（gāo）數控加工（gōng）的（de）生產效率及生產安（ān）全，采用（yòng）桁架（jià）式機械手設（shè）備進行上下料機加（jiā）工自動化生產。
