一般一(yī)個數控機床機器人,由機器人本體,控製係統,手(shǒu)爪,料盤等組成,要想讓(ràng)一個數控機床(chuáng)機器人真正(zhèng)工作,這些(xiē)組成部分都缺一不可。今天嵩(sōng)祥小(xiǎo)編就來和大家說說數控機床(chuáng)機器人手(shǒu)爪維護注意事項。
1.
數控機床機器人手爪外表清洗,無塵埃、雜物(wù),焊渣等,氣爪上各按鈕無損壞(huài),無殘缺。
2.各(gè)附屬設備無塵埃,油汙,氣路無缺,無老化,走漏(lòu)現象。
3.數(shù)控機床機器人手爪上(shàng)各定位銷、夾頭、夾塊完好,並且光(guāng)滑良好,無反常。
4.對查看時的(de)存在疑問寫在查(chá)看表上,讓工裝人員進行修理。
5.在操作中不得用錘子,扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。
6.手不能放入氣缸,平(píng)麵直線導軌、氣爪等(děng)活動有些(xiē)。
7.經過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現象,目視(shì)氣壓表是不是在(zài)正常規模之間,氣管是不是老(lǎo)化或被飛濺物燒穿(chuān)等。
8.氣動件的查看(kàn)氣缸是(shì)不是自若,行程到不到位,能否夾緊,有沒有反常響聲等(děng)。
9.各氣動(dòng)夾緊點在夾緊時必須在固定方位,無鬆動,無變形,無磨損及老化等。
10.穿戴好勞保(bǎo)用品(pǐn),準備好東(dōng)西,依(yī)照氣爪查看表對機(jī)床機器人手爪進行查看。
不管是什麽機器,運作到一(yī)定周(zhōu)期就會出現損壞(huài)問題,我們要做的就是盡量的去維護好,以上就是
數控機床機(jī)械手、桁架機器人手爪維護注意事項,希望能給大家帶來幫助。