單台衝壓機械手。可分為單台單工(gōng)位、單台多工位(wèi)衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於(yú)較大型、片(piàn)狀(zhuàng)的衝壓生產場合(hé)。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓(yā)機械手則更適合於小型工件的(de)衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
什麽是衝壓機械手
衝壓(yā)機械手是在自動(dòng)化設備的基礎(chǔ)上,根據衝壓生產特點(diǎn),專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進(jìn)行物料衝壓、搬運、上(shàng)下料等工作,整條生產線效率達到(dào)5秒。據我們了解,本(běn)自動化設備對於衝壓等重複性、危險性(xìng)、節拍高的加工行(háng)業,在節約人力勞(láo)動成本,提高人工及設(shè)備安全(quán)性,保持(chí)產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開(kāi)拓創新”的重要精神體現。
柔性衝壓自(zì)動線大多由一台雙(shuāng)動(dòng)拉伸壓力(lì)機或多連杆單動拉伸壓力機和4~5台單動(dòng)壓力機組成流水線,生產大型車身覆蓋件,安全性高,衝壓(yā)質量好。生產線上布(bù)置自動化上下料係統。
衝壓機械手有哪些特點
衝壓機械手(shǒu)伺服驅動係統(tǒng)的特(tè)點就是:電動機直接與偏心(xīn)曲柄齒輪相互連接,由於電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地(dì)調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢衝壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可(kě)以無級(jí)調節的,因此有(yǒu)可能(néng)在衝壓過程中實(shí)現衝壓運(yùn)動和衝(chōng)裁力的無(wú)級調節,使(shǐ)壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配(pèi)。
為了保證曲柄完成精確的(de)運動(dòng),用戶可以通過減速拉延加工實現或者保(bǎo)持恒定的衝壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的(de)質量(liàng),而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的(de)轉速變化及控製經過(guò)了合理(lǐ)的優(yōu)化設計,並且采(cǎi)用了集成化的模塊,按照模塊化結構製造,如果不需(xū)要使(shǐ)用其伺服功(gōng)能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工(gōng)作,保持恒定的功率和(hé)行程。