工業機器人是麵向工業領域(yù)的多關節機械手或多自(zì)由度(dù)的機器裝(zhuāng)置,它能自動執行工(gōng)作,是靠自身動(dòng)力和控製能力來實現各種功能的一種機(jī)器。它(tā)可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技(jì)術製定的原則綱領行動。
機械手是一種能(néng)模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操(cāo)作工具的自動(dòng)操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能(néng)上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手與工業機器人的(de)區別(bié)在於機械手(shǒu)是按照固定(dìng)的或(huò)者(zhě)預先設定好的程序,實現(xiàn)模仿人(rén)工手臂的動作,通過各軌跡運動,在(zài)工業領域(yù)實現物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),並同時可以操持工(gōng)具(jù)完成指定任務。工業機器人在機械手的固定程序的基礎上(shàng),可以通過(guò)自身(shēn)的動力及智能程序完成非特定程序範圍的學習(xí)性任(rèn)務和智能性操作。
這(zhè)樣看上去似乎工業機器人要更加先進和智能,但是在工(gōng)業實際的應用(yòng)中,不是越先(xiān)進(jìn)越智能就越接近企業的生產要求,至少在中國是這樣的。例如,一家隻(zhī)停留在人工操作階(jiē)段的企業,他(tā)並沒有多少能力使企業完全實現自動化改革,因為(wéi)這樣的成本遠遠超出預算(suàn)。
所以,在工業向著4.0前行的時候,還有一大段的過程,在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接(jiē)自動化升級的過程。
了解機械手與工業(yè)機器人的區別之後,可能更多的企業會更傾向於升(shēng)級工業機器人,但同時也會有很多(duō)的疑(yí)慮,這其中就包(bāo)括了對工業自動(dòng)化新產品的態度和接受度(dù)。自動(dòng)化的升級過程不是一步到位的(de),在這中(zhōng)間機械手可以(yǐ)替換人工完成很多動作,從減少人工作為起步的企(qǐ)業更加(jiā)適合采用機械(xiè)手來替換現有的人工水平。
工業機器人雖(suī)然智能但國內技術還不夠穩定,使用的頻率遠遠沒有機械手來得(dé)高,在(zài)運輸相同流水線的物料時,機械手的簡單操作要更接近於人工水平,而(ér)工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣(suǒ)。
綜合來考慮(lǜ),無論機械手還是工業(yè)機器人,在對於工業發展進步(bù)的過(guò)程中都(dōu)有(yǒu)其存在(zài)的價值和意義,而且每個企業也(yě)都有不同的需求(qiú)和應用方案,更多的自動化(huà)定製方案可以直接谘詢柠檬APP機械技術人員(yuán)。