典型的機器人衝壓自動化生(shēng)產線包含(hán)以下部分:機器人、電控(kòng)係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料(liào)塗油機、對(duì)中台、線(xiàn)尾碼垛係(xì)統、安(ān)全防護係統及機器人端拾器。具(jù)體布置方式可以根據生產車間的麵積(jī)進行調整,如拆垛車的開(kāi)出方式既(jì)可以與衝壓線平行也可以與衝(chōng)壓線垂直。下麵柠檬APP機械小編和大家來說(shuō)說
衝壓機(jī)器人的控製與拆垛係(xì)統(tǒng)的特點。
衝壓機器人
衝壓生(shēng)產用機(jī)器(qì)人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性(xìng),還要滿足頻(pín)繁起(qǐ)/製動(dòng)、作(zuò)業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速(sù)機規格,加長了手臂,並廣泛采用棚架式安裝結構。
機器人衝壓自動化(huà)線(xiàn)控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成(chéng)壓力機、機器人、拆垛(duǒ)機、清洗機、塗油機、對(duì)中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶(dài)、同步控製係統、安全防護係統(tǒng)及大屏幕顯示,並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如(rú)此多的智能控製係(xì)統有效(xiào)集成,一般采用以太網與工業現場總線(xiàn)二級網絡係統,其(qí)中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
拆垛係統
目前常見(jiàn)的拆垛係統有三種,分別是專用拆(chāi)垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。
專用拆垛機。其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降台車上;垛料高度(dù)依靠(kào)與光電傳(chuán)感器與液壓係統控製,保持恒定;磁力分張(zhāng)器依靠氣動或電(diàn)動驅(qū)動自動貼近垛料;采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛,真空吸(xī)盤組垂直運動(dòng);拆成單張的(de)板(bǎn)料采用磁性皮帶傳(chuán)輸。
機(jī)器人+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可(kě)移動的拆垛小車上(shàng);垛料高度不控製,拆垛(duǒ)時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度;磁力分張器支架(jià)安裝在拆垛小(xiǎo)車上,支架可平(píng)移並具有多個可自由旋轉的調整關節,更換(huàn)垛料時人(rén)工將磁力(lì)分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料(liào)檢測傳感器安裝在機(jī)器人(rén)端(duān)拾器上;拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸(shēn)縮(suō)過渡皮帶上進行傳(chuán)輸。
桁架式機械手+拆(chāi)垛小車。其(qí)結構(gòu)特點是垛料放置(zhì)在可(kě)移(yí)動的拆(chāi)垛小車上;垛料高度(dù)不控製,拆(chāi)垛時(shí)依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上,支架可平移(yí)並具有多個(gè)可自由旋轉的調整關節,更換(huàn)垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊(biān);拆垛用真空(kōng)吸盤組(zǔ)及雙料檢測傳感(gǎn)器安(ān)裝在桁架式
機械手端拾器上(shàng);拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過渡(dù)皮帶(dài)上進行傳輸。