數控機床機器人(rén)具有高效(xiào)率和高穩定性(xìng),結(jié)構簡單(dān)更易於維護,可以滿足不同種類產品的生產。借助雙方企業的戰略合作,
數控車(chē)床(chuáng)機械手借助機床廠家(jiā)的製造與工藝技術能力能(néng)實現這些目標:
(1)麵向數(shù)控(kòng)車床機械手的(de)本(běn)體鑄件、減速機結構(gòu)件,共同研究形成批量精密製造技術,提高機器(qì)人批量化生產能力(lì)和工藝水(shuǐ)平,攻克可靠性(xìng)、一致性技術(shù),實現高效、穩定、精(jīng)密的節拍生產。
(2)麵向數控車床機械手工(gōng)裝、夾具,機加生產線的集成(chéng)能力,借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應用機器人。
(3)研發麵向(xiàng)機(jī)床單機及生產線上下料和(hé)零部件(jiàn)搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接(jiē)、噴塗(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器(qì)人,機床企業與工業機器人企業共同(tóng)研(yán)製,實現整機零部件的自動加工,推動機床生產製造技術水平提升。
(4)
數控機床機(jī)器人(rén)機械(xiè)本體的關鍵零部件,尺寸精度和(hé)形位公(gōng)差均要求較高,對機械加工設備(bèi)、工裝夾(jiá)具、量檢具等(děng)都有很高的要求;機器人(rén)減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵(jiàn)零(líng)件的結構優化和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。