數控車床機械(xiè)手是眾(zhòng)多(duō)接卸設備中會使用到的機械手中的一種,雖然具體結構和(hé)功能可能不同於其它應用的機械手,但是(shì)它的組(zǔ)成部分卻是同所有的機械(xiè)手一樣,是執行機構、驅動機構和控製係統(tǒng)這三者缺一不可的。總體來說,
數控車床機械手其(qí)實(shí)是在控製係統的控製下,由驅動機構對執行(háng)結構進(jìn)行驅動(dòng),然後通過執行機構(gòu)來完成相關的生產和加工(gōng)工作。
數控機床機械手,其(qí)特征在於,包括支架,控製櫃安裝在支架上,支架上麵設有控製櫃台(tái)麵,Y向推進機構安裝於控製櫃台麵上,振動送料機構位於控製櫃台麵上,送(sòng)料機(jī)構(gòu)與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃台麵上,出料機構安裝在控製櫃台麵上送料機構另一側,X向推進機構安裝在(zài)送(sòng)料機構與(yǔ)出料機構之間,在上述支架上還設有顯(xiǎn)示器支架,在出料機(jī)構處還安(ān)裝有集油盤,在所述的振動送料機(jī)構下(xià)方安裝有振動台連接板,在所述支架的外(wài)側設有數控連接支架,在上述支(zhī)架的底部安(ān)裝有萬向輪,支架底部(bù)安裝(zhuāng)有墊腳1、墊(diàn)腳2。這類數控機床機(jī)械手用於數控機床上工件加工,實現工件加工自動化,節(jiē)約(yuē)勞動力,節約生產成本。
在全自動化(huà)數控加工生產線中,零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作,數控車床機械手但在各種場合中都采(cǎi)用工(gōng)業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝,結合(hé)機床的實際結構,利用數(shù)控車床上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件(jiàn)裝卸傳送操作。
數控機床上下料機械手具備一次加(jiā)料能滿足(zú)一天自動加(jiā)工(gōng)需求(qiú)、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放的功能,同類產加加工過程(chéng)中工人隻負責加料、取成品和(hé)抽撿工作,從原來一個工人操作兩台數控(kòng)機床擴大到一個(gè)工人可管十台數控機床,解放了勞動力。