數（shù）控車（chē）床機（jī）械手主要由手（shǒu）部、運動（dòng）機構和控製係統三大部分（fèn）組成。手部是用來抓持工（gōng）件的（de）部（bù）件，根（gēn）據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結（jié）構形式，如夾持型、托持型和吸附（fù）型等。運（yùn）動機構，使手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機（jī）構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的（de）物體，需有6個自由度。
數控車床機械手的自由度越多，數控車床機械手（shǒu）的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭（tíng）產生傷害。機械式的操作，更能（néng）保（bǎo）障員工的安全和（hé）生產的效率（lǜ）達（dá）到最大大化。企業應該切合數控車（chē）床自動化生產線的實際情況，進行選擇合適的數（shù）控車床機械手（shǒu）。根據車間有效高度,生產節拍,選龍門(桁架式（shì）)或（huò）關節型機器人。應該注意把上下料機器人的安裝調試與機床（chuáng）分開進行,做到生產與改造兩不誤。
數控車床機械（xiè）手和機床的布（bù）局：加工單元和生產線的自動化上的（de）機床和機器人,根據車間（jiān）場地麵積,在有利（lì）於提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主（zhǔ）要（yào）數控車床自動化生產線（xiàn）解決方案：
1、個性化（huà）：切合工廠實際,數（shù）控車床機械手能充分滿足自動化生（shēng）產的需（xū）要,解決好（hǎo）關鍵問題。
2、經（jīng）濟性：著眼於項目的性（xìng）價比（bǐ）,在滿足自動化生產要求的前（qián）提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不（bú）用人工,而提高產量。
