工業（yè）製造行業中機器人機械手常見的集成四大應用舉例：
數控折彎機集成應用
機（jī）器人折（shé）彎集成應用主要有兩種方式。
一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。
二是機器人與激（jī）光設（shè）備或數控轉台衝床、
工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線（xiàn）。
壓力機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。
一是單台機器人衝（chōng）壓上下（xià）料：通過機器人將板料從拆垛台（tái）移送到定位台（tái），定位（wèi）後再移（yí）送到壓力機模（mó）具（jù）中實施衝壓，衝壓結束後（hòu），通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動（dòng）上下料。
二是（shì）機（jī）器人衝壓連線：通（tōng）過多台機器人在多台壓力機（jī）之間（jiān）建立（lì）衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台（tái）壓（yā）力機配合加工，整條（tiáo）生產線由拆（chāi）垛（duǒ）機器人，上料機（jī）器人、壓力機之間傳（chuán）輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線（xiàn）坐標的機械手相比，采用工業機（jī）器人更有柔性，對模具（jù）沒有等高要求，容易集成。
應用案（àn）例
熱模鍛（duàn）集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台（tái）模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。
熱模鍛機器人集成應用通常配（pèi）置兩台機器人，一台負責將中頻爐處（chù）理（lǐ）後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛（duàn）壓機，另一（yī）台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移（yí）送到另一台模鍛壓機進行切邊。
為防止高溫衝壓（yā）工件粘（zhān）住（zhù）模具，需要每（měi）次衝壓後對（duì）模具進行石墨潤滑，潤滑可以（yǐ）由機器人完成，也可以采用專門機構實（shí）現。
由於鍛造是高（gāo）溫高濕且又有石墨潤滑帶（dài）來（lái）的惡劣環境，特別要注意機器人的防護（hù）工作以及機器人（rén）本身（shēn）抗熱輻射能力，埃斯（sī）頓公司機器（qì）人（rén）4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱（rè）輻射的（de）結（jié）構特點。在模鍛壓機安（ān）裝電子凸輪控（kòng）製（zhì）係（xì）統，使模鍛壓機運行與機器（qì）人運行協調，提高加工效率，提升係統的安全性。
焊接應（yīng）用
焊接是（shì）成形（xíng）機床板（bǎn）材加工後道工序，機器人焊接有電阻（zǔ）焊（hàn）和弧焊兩種類型，焊接機器人（rén）應用占整個機器人應用的40%以上（shàng）。弧焊應用是以機器人為（wéi）核心，配置焊（hàn）機、送絲機、焊槍、工裝夾（jiá）具等組成焊接（jiē）工作站。電阻焊應用是以機（jī）器人為（wéi）核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站（zhàn）。
機（jī）器人是先進製造技術和自動化裝備的（de）典型代表，智能化工業裝備已經成為（wéi）全（quán）球製造業升級轉型的基礎。
工業機器人與（yǔ）數控機床（chuáng）集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
