1、合單機實現自動化 :生(shēng)產(chǎn)上出現的許多高效(xiào)專(zhuān)用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔(fǔ)助作業,繼(jì)續由人工操作,不(bú)僅會增加工人勞動強度,同時亦不(bú)能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高(gāo)。若采用機械手代替(tì)人工上、下料,則可(kě)改變上述不相(xiàng)適應的情況,實現單機自動化生產,並為實現多機(jī)床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、
衝壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若采(cǎi)用機械手(shǒu)自動裝卸和輸送工件,可(kě)使一些單機(jī)連接成自動生產線。目前在軸類和盤(pán)類工件的生產線上,采用機械手來實(shí)現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸(zhóu)類(lèi)加工自動生產線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產線(xiàn)及其機械手、齒輪加工機(jī)床的上(shàng)下料機械(xiè)手等。
3、高溫作(zuò)業自動化(huà):在高溫環境下(xià)作業(如熱處理、鑄造和鍛(duàn)造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義。如(rú)汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機械手等。
4、操(cāo)作工具:用機械手握(wò)持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作(zuò),可以使(shǐ)人(rén)脫離惡劣的勞動條件(jiàn),並減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證(zhèng)產品質量。
5、進行特殊(shū)作業:在現代科學技術中,原子能的應用,海底資源的開(kāi)發(fā),星際探索等等都已(yǐ)為人們所熟悉。但(dàn)放射性輻射(shè),或海底、宇宙(zhòu)等環境,常常是(shì)人(rén)體不能直接接觸或難以接近(jìn)的,采用(yòng)遙控機械手代替人們進行這種作業,既能完成這些特殊作業,又能長時(shí)間地安全地進行工作,成為人類(lèi)向新的自然領域進(jìn)軍的(de)一種有效手段(duàn)。
實踐證明(míng),
工業機(jī)械手可以(yǐ)代替人手的繁重勞動,顯著減輕(qīng)工人的勞動強度,改善勞動條件(jiàn),提高勞動生產(chǎn)率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作(zuò),采用機械手是(shì)有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其(qí)他有毒、汙染環境條件(jiàn)下進行操作,更顯示(shì)其優越性,有著廣闊的(de)發展前途。